Принцип роботи ручної пакувальної машини Spider-

Павукова-машина для ручного пакування коробок складається з роботизованої руки, системи бачення, системи керування та системи транспортування. Під час роботи система бачення спочатку ідентифікує та визначає місцезнаходження цільового об’єкта, а потім передає інформацію в систему керування. Система управління за заданою програмою направляє руку робота на виконання точних хапальних дій. Роботизована рука за допомогою гнучких рухів кількох суглобів імітує рухи павука, досягаючи швидкого захоплення та розміщення предметів. Одночасно конвеєрна система транспортує об’єкти, які потрібно запакувати, і порожні коробки до призначених місць, працюючи разом з роботизованою рукою для завершення процесу пакування.